Các nhà sản xuất thường sử dụng thuật ngữ "cái gắp" để mô tả một bộ phận của cánh tay robot (bộ điều khiển) được sử dụng để lấy và di chuyển các mặt hàng từ nơi này sang nơi khác.
Grippers / Grippers được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm đóng gói hàng hóa, sản phẩm gỗ, xây dựng và lắp ráp ô tô. Có một số loại dụng cụ gắp, trong đó phổ biến nhất là: Dụng cụ gắp bằng tay: những dụng cụ gắp này có thể có nhiều đầu kéo dài về phía trước, tương tự như bàn tay của con người. Cốc hút: những cốc gắp này có - cốc hút công suất cao có thể được kết nối với các vật dụng để vận chuyển.
- Các yếu tố chính cần được xem xét trong sản xuất máy gắp.
Bất kể bộ kẹp trông như thế nào, bộ gắp rô bốt có một điểm chung - chúng phải nhẹ và rất mạnh. Nếu bộ kẹp được làm bằng vật liệu nặng như thép, nó có thể khiến cánh tay rô bốt bị nén. Theo thời gian, hiệu suất của người chế tác có thể bắt đầu giảm sút, điều này có thể làm trì hoãn toàn bộ quá trình lắp ráp. Máy gắp nặng cũng có thể khiến người thao tác bị quá tải, do đó sẽ không thể nắm được các vật nặng hơn như mong đợi. Khi chế tạo bộ gắp cho rô-bốt, điều quan trọng là phải tìm vật liệu nhẹ và chắc chắn.
Kềm nhôm có vẻ là một lựa chọn tốt vì chúng nhẹ hơn thép ba lần. Nhôm là kim loại tương đối mềm, do đó, việc gia công máy thành hình dạng kẹp dễ dàng hơn thông qua quá trình xử lý trên máy tính. Tuy nhiên, những tiến bộ công nghệ đã cung cấp cho chúng ta những vật liệu tốt hơn, chắc hơn và nhẹ hơn nhôm. Những vật liệu này là sợi carbon và vật liệu tổng hợp sợi carbon. Sợi carbon là một vật liệu rất bền nhưng rất nhẹ. Độ bền của sợi carbon gấp 5 lần thép và độ cứng gấp 2 lần thép. Tuy nhiên, tỷ lệ trọng lượng của sợi carbon rất thấp, có nghĩa là ván sợi carbon rất nhẹ, nhưng độ bền kéo lại rất cao. Thông thường, sợi carbon được sử dụng kết hợp với các vật liệu khác, và sản phẩm cuối cùng được gọi là polyme gia cố sợi carbon (CFRP). Sợi carbon có thể được sử dụng để chế tạo bất cứ thứ gì, bao gồm đồ thể thao, thiết bị y tế, phụ tùng ô tô và phụ tùng robot.
- Tại sao sợi carbon lại có lợi thế trong sản xuất móng vuốt của rô bốt. Nhôm dường như là vật liệu ưa thích cho bộ gắp rô bốt, nhưng độ mềm của kim loại này sẽ dẫn đến giảm tuổi thọ sử dụng lâu dài -. Theo thống kê, vật liệu tổng hợp sợi carbon nhẹ hơn nhôm 42% và nhẹ hơn thép ba lần. Điều này làm cho nó trở thành sự lựa chọn tốt nhất cho cả hai vật liệu. Các đặc tính của sợi carbon phù hợp với bộ gắp sợi carbon của robot như sau:
một. Độ bền kéo cao: độ bền kéo đề cập đến khả năng chống lại lực căng của vật liệu. Các bộ phận bằng sợi carbon có khả năng chống lại những thiệt hại như vậy rất cao.
b. Chống ăn mòn: về lâu dài, môi trường nhà xưởng có thể dẫn đến ăn mòn các vật liệu dùng để chế tạo rô bốt. Vật liệu tổng hợp sợi carbon có đặc tính hóa học ổn định và không bị gỉ.
c. Các hình thức khác nhau: có thể dệt các sợi carbon, nghĩa là các sợi carbon có thể được kết nối với nhiều mẫu khác nhau. Các phương pháp dệt khác nhau làm cho sản phẩm cuối cùng hơi khác một chút, vì vậy bộ kẹp rô bốt có thể được tùy chỉnh theo nhiều cách để phù hợp nhất với nhiệm vụ và môi trường của nó.
d. Trọng lượng nhẹ: ưu điểm lớn nhất của sợi carbon so với các đối thủ là trọng lượng. Tỷ lệ trọng lượng sức mạnh của sợi carbon rất thuận lợi. Bạn có thể có được một tay cầm robot gần như không thể phá hủy mà không làm gãy cánh tay của bạn.
e. Độ giãn nở nhiệt thấp: sợi carbon có khả năng chống lại sự thay đổi nhiệt độ cao, có nghĩa là bộ gắp sợi carbon sẽ không giãn nở hoặc co lại ở các nhiệt độ khác nhau. Vì lý do này, nó rất thích hợp cho việc bố trí các nhà máy hoặc dây chuyền lắp ráp.
Nhìn chung, những ưu điểm của bộ gắp robot bằng sợi carbon bao gồm:
Giảm 1,42 phần trăm trọng lượng
2. Hiệu quả tăng 30 phần trăm
3. Khả năng mang của người thao tác lớn hơn
4. tốc độ vận hành thao tác cao hơn
5. tăng độ bền / tuổi thọ lâu hơn
6. Giao diện màu đen mờ công nghệ cao - thời trang, cao cấp
Nhìn chung, sợi carbon đặt ra một thách thức lớn đối với các vật liệu truyền thống như nhôm và thép khi sản xuất bộ kẹp của cánh tay robot. Tỷ lệ độ bền trên trọng lượng cao của vật liệu tổng hợp sợi carbon, cũng như khả năng chịu đựng và độ bền với các nhiệt độ khác nhau, khiến chúng trở thành lựa chọn tốt nhất cho cánh tay robot. Các tấm sợi carbon tùy chỉnh có độ dày khác nhau có thể được sản xuất để tạo ra các cánh tay robot hiệu quả hơn và kết quả cuối cùng là làm cho robot hoạt động nhanh hơn và hiệu quả hơn, đồng thời nó sẽ có khả năng chống hư hỏng cao hơn về lâu dài.
(tham khảo chính: nykdaily)
